Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion

Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik fu¨r die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess. Der Inhalt - Liefert Ergebnisse zu den wirkenden Einflüssen auf eine lasertriangulatorische In-Prozess-Messung - Beschreibt die Entwicklung eines richtungsunabhängigen Lasertriangulationssensors für die additive Produktion - Beschreibt eine neue Methodik zur Kalibrierung einer Multi-Kamera-Multi-Laser-Sensorik Der Autor Malte Buhr studierte Maschinenbau mit den Schwerpunkten Produktionstechnologien und Werkstofftechnik an der Technischen Universität Hamburg (TUHH). Dort promovierte er im Jahr 2024 bei Prof. Dr.-Ing. Claus Emmelmann (Institut für Laser- und Anlagensystemtechnik). Parallel war er bis 2023 als wissenschaftlicher Mitarbeiter sowie als Gruppenleiter bei der Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT tätig.