Wang / Tan

Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System

Control and Planning

Springer

ISBN 9789819906574

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Bibliografische Daten

Fachbuch

Buch. Softcover

2024

22 s/w-Abbildungen, 89 Farbabbildungen, Bibliographien.

In englischer Sprache

Umfang: xiii, 173 S.

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Verlag: Springer

ISBN: 9789819906574

Weiterführende bibliografische Daten

Das Werk ist Teil der Reihe: Unmanned System Technologies

Produktbeschreibung

This book is about the design and control of biomimetic underwater robots. It explains the six aspects of the underwater biomimetic vehicle- manipulator system in detail and provides practical examples. This book is the authors’ long-term exploration of the theoretical and technical issues in the development of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system and is written based on more than 15 years of scientific research and practical experience. This book is a helpful reference for the researchers, engineers, master and Ph.D. students in the field of biomimetic underwater robots.

Autorinnen und Autoren

Kundeninformationen

Introduces the basic concepts and research status of biomimetic underwater vehicle-manipulator system Explains the six aspects of the biomimetic underwater vehicle-manipulator system in detail Provides practical control examples of the biomimetic underwater vehicle-manipulator system

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