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Grundlagen der Robotik
4., neu bearbeitete Auflage
VDE Verlag
ISBN 978-3-8007-6551-5
Standardpreis
Bibliografische Daten
Fachbuch
Buch. Softcover
4., neu bearbeitete Auflage. 2025
Umfang: 308 S.
Format (B x L): 17 x 24 cm
Gewicht: 528
Verlag: VDE Verlag
ISBN: 978-3-8007-6551-5
Produktbeschreibung
Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.
Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:
• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.
Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:
• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.
Autorinnen und Autoren
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