Lienenlüke

Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen

Apprimus Wissenschaftsver

ISBN 978-3-86359-923-2

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Bibliografische Daten

Fachbuch

Buch. Softcover

2020

Format (B x L): 14.6 x 20.8 cm

Gewicht: 296

Verlag: Apprimus Wissenschaftsver

ISBN: 978-3-86359-923-2

Weiterführende bibliografische Daten

Das Werk ist Teil der Reihe: Ergebnisse aus der Produktionstechnik

Produktbeschreibung

Die vorliegende Dissertationsschrift stellt eine Methode zur Steigerung der Prozessfähigkeit von Industrierobotern bei der spanenden Fertigung auf Basis eines dynamischen Mehrkörpermodells vor, welches zur planungs- und steuerungsintegrierten Kompensation prozessinduzierter Fehlereinflüsse genutzt wird. Ergebnis dieser Arbeit ist die Gegenüberstellung der Methode und aktueller industrieller Lösungen anhand der Fertigung eines in Anlehnung an die DIN ISO 10791-7 normgerechten Prüfnormbauteils.

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Hersteller

Apprimus Wissenschaftsver

Steinbachstraße 25
52074 Aachen, DE

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