Lau / Pott / Bruckmann

Erschienen: 18.06.2025

Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Springer Nature Switzerland

ISBN 978-3-031-94608-0

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Bibliografische Daten

eBook. PDF

2025

XII, 412 p. 204 illus., 179 illus. in color..

In englischer Sprache

Umfang: 412 S.

Verlag: Springer Nature Switzerland

ISBN: 978-3-031-94608-0

Weiterführende bibliografische Daten

Das Werk ist Teil der Reihe: Mechanisms and Machine Science

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Produktbeschreibung

This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon), held in Hong Kong on July 8-11, 2025. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

Autorinnen und Autoren

Produktsicherheit

Hersteller

Springer-Verlag GmbH

Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg, DE

ProductSafety@springernature.com

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