Grafik für das Drucken der Seite Abbildung von Kurtenbach | Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem | 1. Auflage | 2017 | beck-shop.de

Kurtenbach

Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

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Buch. Softcover

2017

184 S. PB.

Apprimus Wissenschaftsver. ISBN 978-3-86359-489-3

Format (B x L): 14.6 x 20.8 cm

Gewicht: 265 g

Produktbeschreibung

Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.

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