Dielektrische Elastomeraktoren für unidirektionale Bewegungen
TUDpress
ISBN 978-3-95908-806-0
Standardpreis
Bibliografische Daten
Fachbuch
Buch. Softcover
2025
Umfang: 178 S.
Format (B x L): 15,8 x 22,5 cm
Verlag: TUDpress
ISBN: 978-3-95908-806-0
Weiterführende bibliografische Daten
Das Werk ist Teil der Reihe: Dresdner Beiträge zur Sensorik; 96
Produktbeschreibung
Dielektrische Elastomeraktoren (DEA) bieten hier eine vielversprechende Alternative: Sie sind leicht, anpassungsfähig und vereinen Aktorik, Sensorik und Steuerung in einem System. Durch ihre hohe Dehnbarkeit und direkte elektrische Ansteuerung ermöglichen sie natürliche, weiche Bewegungen und eröffnen neue Möglichkeiten für sichere und effiziente Robotersysteme.
Um das volle Potenzial dieser Technologie auszuschöpfen, sind gezielte Optimierungen in der Gestaltung der Aktoren erforderlich. Besonders uniaxiale Aktorkonzepte eignen sich als vielseitige Antriebskomponenten, da sie eine gezielte Kraftentfaltung bei hoher Effizienz ermöglichen.
Dieser Band der „Dresdner Beiträge zur Sensorik“ untersucht neue Ansätze zur Herstellung und Modellierung solcher Sensor-Aktor-Strukturen – unabhängig vom verwendeten dielektrischen Material – und zeigt Wege auf, wie ihre Leistungsfähigkeit gesteigert und ihre Integration in robotische Systeme verbessert werden kann.
Autorinnen und Autoren
Produktsicherheit
Hersteller
TUDpress
Hüblerstraße 26
01309 Dresden, DE
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