Erschienen: 08.04.2020 Abbildung von Dehnert | Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme | 1. Auflage | 2020 | beck-shop.de
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Dehnert

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

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1. Aufl. 2020. 2020

Springer Fachmedien Wiesbaden. ISBN 978-3-658-29900-2

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Vieweg

Produktbeschreibung

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

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