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eBook
Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Springer Gabler
ISBN 978-3-658-29900-2
Standardpreis
Bibliografische Daten
eBook. PDF
2020
XIV, 199 S. 39 Abbildungen, 10 Abbildungen in Farbe..
Umfang: 199 S.
Verlag: Springer Gabler
ISBN: 978-3-658-29900-2
Produktbeschreibung
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Der Inhalt
- Parameterunsicherheiten
- Robuste Stabilitätsprüfung
- Stellgrößenbeschränkungen
- Sättigende Ausgangsrückführungen
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und
- Maschinenbau
- Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik
Der Autor
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der
Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von
Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese
für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.
Autorinnen und Autoren
Produktsicherheit
Hersteller
Springer Nature Customer Service Center GmbH
ProductSafety@springernature.com
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