Calis

Roboter mit ROS

Bots konstruieren und mit Open Source programmieren

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Fachbuch

Buch. Softcover

2020

dpunkt.verlag. ISBN 978-3-86490-567-4

Format (B x L): 18.2 x 24.4 cm

Gewicht: 702 g

Produktbeschreibung

Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen ToolsRobotik praktisch erklärtDas Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzenAlles über Simulation, Konstruktion und ProgrammierungInklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

Behandelt werden folgende Themen:

Simulationen mit Gazebo und BlenderKartografierung und Kinematik mit RVizAutonome kollisionsfreie Navigation mit SLAMGesichtserkennung mit OpenCV

Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.