Regelungstechnik I

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Der Inhalt - Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik - Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen - Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich und Frequenzbereich - Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme - Stabilität - Das Wurzelortskurven-Verfahren - Entwurfsverfahren - Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale - Grundlagen der Fuzzy-Regelung. Die Zielgruppen - Studierende der Ingenieurwissenschaften und der technischen Informatik an Technischen Hochschulen, Universitäten und Fachhochschulen Die Autoren Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.