Einsatz eines Cyber-Physischen Produktionssystems zur flexiblen Positionierung und Ausrichtung von dünnwandigen Großbauteilen

Innerhalb dieser Arbeit wird ein Cyber-Physisches Produktionssystem, zur Kompensation individueller Verformungen von dünnwandigen Großbauteilen entwickelt. Für die Validierung der Ergebnisse wird die Schalenmontage aus der Flugzeugproduktion betrachtet und ein messtechnisch gestütztes, roboterbasiertes Handhabungssystem für Flugzeugstrukturelemente realisiert. Die Ergebnisse zeigen, dass über eine modellbasierte Prozesssteuerung gezielte Verformungen der Großbauteile eingestellt werden können.