Erschienen: 07.03.2012 Abbildung von Steigenberger / Behn | Worm-Like Locomotion Systems | 2012

Steigenberger / Behn

Worm-Like Locomotion Systems

An intermediate theoretical Approach

2012. Buch. XII, 207 S. Softcover

De Gruyter Oldenbourg. ISBN 978-3-486-71304-6

Format (B x L): 17 x 24 cm

Gewicht: 408 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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