Erschienen: 27.08.2016 Abbildung von Stefani / Boscain / Gauthier / Sarychev / Sigalotti | Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry | Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 | 2016

Stefani / Boscain / Gauthier / Sarychev / Sigalotti

Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry

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Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 2016. Buch. xii, 384 S. 55 s/w-Abbildungen, 49 Farbabbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-319-35025-7

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 611 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer INdAM Series; 5

Produktbeschreibung

Honoring Andrei Agrachev's 60th birthday, this volume presents recent advances in the interaction between Geometric Control Theory and sub-Riemannian geometry. On the one hand, Geometric Control Theory used the differential geometric and Lie algebraic language for studying controllability, motion planning, stabilizability and optimality for control systems. The geometric approach turned out to be fruitful in applications to robotics, vision modeling, mathematical physics etc. On the other hand, Riemannian geometry and its generalizations, such as sub-Riemannian, Finslerian geometry etc., have been actively adopting methods developed in the scope of geometric control. Application of these methods has led to important results regarding geometry of sub-Riemannian spaces, regularity of sub-Riemannian distances, properties of the group of diffeomorphisms of sub-Riemannian manifolds, local geometry and equivalence of distributions and sub-Riemannian structures, regularity of the Hausdorff volume, etc.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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