Erschienen: 07.08.2014 Abbildung von Spiller / | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung. | 1. Auflage | 2014 | 33 | beck-shop.de

Spiller /

Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung.

lieferbar, ca. 10 Tage

Buch. Softcover

2014

145 S.

Fraunhofer IRB. ISBN 978-3-8396-0711-4

Format (B x L): 14 x 21 cm

Produktbeschreibung

Durch kooperierende Industrieroboter getragene Werkstücken werden beim lastteilenden Transport unnötigen Verspannungen ausgesetzt. In dieser Arbeit wird eine Analyse des Transportprozesses durchgeführt und es erfolgt eine simulative Untersuchung des Einflusses von Störungen. Anschließend wird ein flexibles Kraftregelungsmodul entwickelt, das während des Transportprozesses regelnd eingesetzt werden kann und die auftretenden Belastungen reduziert.

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