Neu Erschienen: 10.02.2020 Abbildung von Schleicher | Kollaborierende Roboter anweisen | 1. Aufl. 2020 | 2020 | Gestaltungsempfehlungen für er...

Schleicher

Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

1. Aufl. 2020 2020. Buch. Book. Softcover

Springer-Verlag GmbH. ISBN 978-3-658-29050-4

Format (B x L): 14.6 x 20.8 cm

Gewicht: 366 g

Produktbeschreibung

Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

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