Erschienen: 24.08.2014 Abbildung von Sayler | Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage | 2014

Sayler

Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

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Buch. Softcover

2014

216 S.

Karlsruher Institut für Technologie. ISBN 978-3-86644-662-5

Format (B x L): 14.9 x 21.1 cm

Gewicht: 323 g

Produktbeschreibung

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.

Autoren

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