Erschienen: 23.08.2016 Abbildung von Poznyak / Polyakov / Azhmyakov | Attractive Ellipsoids in Robust Control | Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 | 2016

Poznyak / Polyakov / Azhmyakov

Attractive Ellipsoids in Robust Control

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Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 2016. Buch. xxi, 348 S. 26 s/w-Abbildungen, 39 Farbabbildungen, 3 s/w-Tabelle, Bibliographien. Softcover

Birkhäuser. ISBN 978-3-319-35427-9

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 569 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

This monograph introduces a newly developed robust-control design technique for a wide class of continuous-time dynamical systems called the “attractive ellipsoid method.” Along with a coherent introduction to the proposed control design and related topics, the monograph studies nonlinear affine control systems in the presence of uncertainty and presents a constructive and easily implementable control strategy that guarantees certain stability properties. The authors discuss linear-style feedback control synthesis in the context of the above-mentioned systems. The development and physical implementation of high-performance robust-feedback controllers that work in the absence of complete information is addressed, with numerous examples to illustrate how to apply the attractive ellipsoid method to mechanical and electromechanical systems. While theorems are proved systematically, the emphasis is on understanding and applying the theory to real-world situations. Attractive Ellipsoids in Robust Control will appeal to undergraduate and graduate students with a background in modern systems theory as well as researchers in the fields of control engineering and applied mathematics.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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