Erschienen: 22.09.2016 Abbildung von Pott / Bruckmann | Cable-Driven Parallel Robots | 1. Auflage | 2016 | 32 |

Pott / Bruckmann

Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

lieferbar ca. 10 Tage als Sonderdruck ohne Rückgaberecht

Buch. Softcover

Softcover reprint of the original 1st ed. 2015. 2016

xi, 324 S. 27 s/w-Abbildungen, 135 Farbabbildungen, Bibliographien

In englischer Sprache

Springer. ISBN 978-3-319-38209-8

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 522 g

Das Werk ist Teil der Reihe: Mechanisms and Machine Science; 32


This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: Classification Kinematics, Workspace and Singularity Analysis Statics and Dynamics Cable Modeling Control and Calibration Design Methodology Hardware Development Experimental Evaluation Prototypes, Application Reports and new Application concepts

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