Erschienen: 15.07.2013 Abbildung von Mullane / Vo / Adams | Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM | 2013

Mullane / Vo / Adams

Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM

New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations

lieferbar (3-5 Tage)

119,99 €

inkl. Mwst.

2013. Buch. xxiv, 148 S. Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-642-26831-1

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 272 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics; 72

Produktbeschreibung

The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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