Erschienen: 08.05.2011 Abbildung von Meng / Jin | Bio-Inspired Self-Organizing Robotic Systems | 2011

Meng / Jin

Bio-Inspired Self-Organizing Robotic Systems

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171,19 €

inkl. Mwst.

2011. Buch. x, 275 S. Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-3-642-20759-4

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 649 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

Self-organizing approaches inspired from biological systems, such as social insects, genetic, molecular and cellular systems under morphogenesis, and human mental development, has enjoyed great success in advanced robotic systems that need to work in dynamic and changing environments.  Compared with classical control methods for robotic systems, the major advantages of bio-inspired self-organizing robotic systems include robustness, self-repair and self-healing in the presence of system failures and/or malfunctions, high adaptability to environmental changes, and autonomous self-organization and self-reconfiguration without a centralized control. “Bio-inspired Self-organizing Robotic Systems” provides a valuable reference for scientists, practitioners and research students working on developing control algorithms for self-organizing engineered collective systems, such as swarm robotic systems, self-reconfigurable modular robots, smart material based robotic devices, unmanned aerial vehicles, and satellite constellations.  

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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