Erschienen: 06.05.2009 Abbildung von Marghitu | Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB® | 2009

Marghitu

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB®

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2009. Buch. xii, 480 S. 15 s/w-Tabelle, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-1-84800-390-3

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 1900 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. “Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB” provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. The book is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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