Erschienen: 30.12.2016 Abbildung von Löber | Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems | 1st ed. 2017 | 2016

Löber

Optimal Trajectory Tracking of Nonlinear Dynamical Systems

1st ed. 2017 2016. Buch. xiv, 243 S. 4 s/w-Abbildungen, 32 Farbabbildungen, 32 Farbtabellen, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-3-319-46573-9

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 555 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Theses

Produktbeschreibung

By establishing an alternative foundation of control theory, this thesis represents a significant advance in the theory of control systems, of interest to a broad range of scientists and engineers. While common control strategies for dynamical systems center on the system state as the object to be controlled, the approach developed here focuses on the state trajectory. The concept of precisely realizable trajectories identifies those trajectories that can be accurately achieved by applying appropriate control signals. The resulting simple expressions for the control signal lend themselves to immediate application in science and technology. The approach permits the generalization of many well-known results from the control theory of linear systems, e.g. the Kalman rank condition to nonlinear systems. The relationship between controllability, optimal control and trajectory tracking are clarified. Furthermore, the existence of linear structures underlying nonlinear optimal control is revealed, enabling the derivation of exact analytical solutions to an entire class of nonlinear optimal trajectory tracking problems. The clear and self-contained presentation focuses on a general and mathematically rigorous analysis of controlled dynamical systems. The concepts developed are visualized with the help of particular dynamical systems motivated by physics and chemistry.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

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