Erschienen: 26.06.2015 Abbildung von Liu | Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems | 2013 | 2015

Liu

Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems

Design, Analysis and Matlab Simulation

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159,99 €

inkl. Mwst.

2013 2015. Buch. xv, 365 S. Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-642-43455-6

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 587 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

Radial Basis Function (RBF) Neural Network Control for Mechanical Systems is motivated by the need for systematic design approaches to stable adaptive control system design using neural network approximation-based techniques. The main objectives of the book are to introduce the concrete design methods and MATLAB simulation of stable adaptive RBF neural control strategies. In this book, a broad range of implementable neural network control design methods for mechanical systems are presented, such as robot manipulators, inverted pendulums, single link flexible joint robots, motors, etc. Advanced neural network controller design methods and their stability analysis are explored. The book provides readers with the fundamentals of neural network control system design.
 
This book is intended for the researchers in the fields of neural adaptive control, mechanical systems, Matlab simulation, engineering design, robotics and automation.

Jinkun Liu is a professor at Beijing University of Aeronautics and Astronautics.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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