Erschienen: 07.07.2004 Abbildung von Kwon / Chung | Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems | 2004

Kwon / Chung

Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

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inkl. Mwst.

2004. Buch. xiv, 146 S. 75 s/w-Abbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-540-22077-0

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 530 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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