Erschienen: 20.10.2004 Abbildung von Kumar / Leonard / Morse | Cooperative Control | 2004

Kumar / Leonard / Morse

Cooperative Control

A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

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160,49 €

inkl. Mwst.

2004. Buch. xii, 291 S. 105 s/w-Abbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-540-22861-5

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 960 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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