Erschienen: 31.12.2005 Abbildung von Kron | Beiträge zur bimanuellen und mehrfingrigen haptischen Informationsvermittlung in Telepräsenzsystemen | 2005

Kron

Beiträge zur bimanuellen und mehrfingrigen haptischen Informationsvermittlung in Telepräsenzsystemen

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2005. Buch. 192 S. 76 Illustrationen, 20 Tabellen. Hardcover

VDI. ISBN 978-3-18-506208-7

Das Werk ist Teil der Reihe: Mess-; Steuerungs- und Regelungstechnik

Produktbeschreibung

Diese Arbeit präsentiert innovative Beiträge zur Vermittlung realitätsnaher und mehrdimensionaler haptischer Berührungseindrücke an den Bediener eines Telepräsenzsystems, das diesen befähigt, beidhändig und mehrfingrig komplexe Manipulationsvorgänge in einer entfernten Umgebung auszuführen. Mehrdimensionalität haptischer Reizstimulation wird im Kontext konsistenter taktil-kinästhetischer Reizvermittlung betrachtet, deren Methodik im Ansatz einer parallel-kinematischen Reizeinleitung besteht. Im Hinblick auf die Regelung beidhändiger kinästhetischer Telepräsenzsysteme sowie auf die Darstellung mehrfingriger thermischer und vibrotaktiler Reize werden Verfahren vorgestellt, deren qualitative Bewertung durch Evaluationsstudien erfolgt. Als relevante Applikation wird der Einsatz des haptischen Telepräsenzsystems zur Entschärfung von Kampfmitteln fokussiert.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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