Erscheint vsl. August 2019 Abbildung von Koubaa | Robot Operating System (ROS) | 1st ed. 2020 | 2019 | The Complete Reference (Volume... | 831

Koubaa

Robot Operating System (ROS)

The Complete Reference (Volume 4)

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171,19 €

inkl. Mwst.

1st ed. 2020 2019. Buch. viii, 225 S. 61 s/w-Abbildungen, 53 Farbabbildungen, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-3-030-20189-0

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 511 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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