Erschienen: 27.08.2016 Abbildung von Kober / Peters | Learning Motor Skills | Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 | 2016 | From Algorithms to Robot Exper... | 97

Kober / Peters

Learning Motor Skills

From Algorithms to Robot Experiments

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109,99 €

inkl. Mwst.

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 2016. Buch. xvi, 191 S. 2 s/w-Abbildungen, 54 Farbabbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-319-37732-2

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 326 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics; 97

Produktbeschreibung

This book presents the state of the art in reinforcement learning applied to robotics both in terms of novel algorithms and applications. It discusses recent approaches that allow robots to learn motor.

skills and presents tasks that need to take into account the dynamic behavior of the robot and its environment, where a kinematic movement plan is not sufficient. The book illustrates a method that learns to generalize parameterized motor plans which is obtained by imitation or reinforcement learning, by adapting a small set of global parameters and appropriate kernel-based reinforcement learning algorithms. The presented applications explore highly dynamic tasks and exhibit a very efficient learning process. All proposed approaches have been extensively validated with benchmarks tasks, in simulation and on real robots. These tasks correspond to sports and games but the presented techniques are also applicable to more mundane household tasks. The book is based on the first author’s doctoral thesis, which won the 2013 EURON Georges Giralt PhD Award.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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