Erschienen: 24.10.2002 Abbildung von Johansson | Piecewise Linear Control Systems | 2002

Johansson

Piecewise Linear Control Systems

A Computational Approach

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149,79 €

inkl. Mwst.

2002. Buch. x, 202 S. Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-540-44124-3

Format (B x L): 21,6 x 27,9 cm

Gewicht: 700 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

2. Piecewise Linear Modeling. 9 2. 1 Model Representation. 9 2. 2 Solution Concepts. 2. 3 Uncertainty Models. 2. 4 Modularity and Interconnections. 26 2. 5 Piecewise Linear Function Representations. 28 2. 6 Comments and References. 30 3. Structural Analysis. 32 3. 1 Equilibrium Points and the Steady State Characteristic. 32 3. 2 Constraint Verification and Invariance. 35 3. 3 Detecting Attractive Sliding Modes on Cell Boundaries 37 3. 4 Comments and References. 39 4. Lyapunov Stability. 41 4. 1 Exponential Stability. 41 4. 2 Quadratic Stability. 42 4. 3 Conservatism of Quadratic Stability. 46 4. 4 From Quadratic to Piecewise Quadratic. 48 4. 5 Interlude: Describing Partition Properties. 51 4. 6 Piecewise Quadratic Lyapunov Functions. 55 4. 7 Analysis of Piecewise Linear Differential Inclusions. 61 4. 8 Analysis of Systems with Attractive Sliding Modes. 63 4. 9 Improving Computational Efficiency. 66 4. 10 Piecewise Linear Lyapunov Functions. 72 4. 11 A Unifying View. 77 4. 12 Comments and References. 82 5. Dissipativity Analysis. 85 5. 1 Dissipativity Analysis via Convex Optimization. 86 21 14 Contents Contents 5. 2 Computation of £2 induced Gain. 88 5. 3 Estimation of Transient Energy. 89 5. 4 Dissipative Systems with Quadratic Supply Rates. 91 5. 5 Comments and References. 95 Controller Design. 96 6. 1 Quadratic Stabilization of Piecewise Linear" Systems. 97 6. 2 Controller Synthesis based on Piecewise Quadratics. 98 6. 3 Comments and References. 105 7. Selected Topics. 107 7. 1 Estimation of Regions of Attraction.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

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