Erschienen: 27.08.2016 Abbildung von Ho / Hirai | Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing | Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 | 2016

Ho / Hirai

Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing

And Application to Soft Sensing Systems

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106,99 €

inkl. Mwst.

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 2016. Buch. xviii, 224 S. 36 s/w-Abbildungen, 104 Farbabbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-319-37877-0

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 379 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics; 99

Produktbeschreibung

Localized slippage occurs during any relative sliding of soft contacts, ranging from human fingertips to robotic fingertips. Although this phenomenon is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial factor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage before it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as well as applying it to the construction of novel sensors with slip tactile perception.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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