Erschienen: 31.12.2005 Abbildung von Gienger | Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine | 2005

Gienger

Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

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2005. Buch. 154 S. 85 Illustrationen, 16 Tabellen. Hardcover

VDI. ISBN 978-3-18-337801-2

Produktbeschreibung

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konstruktion und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine zur Untersuchung technischen Laufens. Dabei werden vorrangig Fragestellungen der Realisierung solcher Systeme mit den aus heutiger Sicht verfügbaren Mitteln beleuchtet. Zunächst werden konzeptionelle Gesichtspunkte wie die prinzipielle Struktur, Antriebs- und Getriebeauswahl sowie kinematische Aspekte, die dem Entwicklungsverlauf zugrunde liegen, behandelt. Darauf basierend erfolgt die Ausarbeitung der mechatronischen Konstruktion. Die zur Erfassung des Messvektors erarbeitete Sensortechnik setzt sich aus Gelenksensoren, Kraftsensoren zur Messung der Bodenreaktionen sowie einem inertiales Referenzlagesystem zusammen. Dem Aufbau des Rechnersystems folgen Erläuterungen zur Inbetriebnahme sowie während der Realisierung des Systems gewonnene Erfahrungen und Empfehlungen. Nicht Bestandteil der Arbeit sind Simulation und Regelung des Systems.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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