Erschienen: 27.05.2018 Abbildung von Ghalyan | Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects | Softcover reprint of the original 1st ed. 2016 | 2018 | Methodologies and Applications

Ghalyan

Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects

Methodologies and Applications

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Softcover reprint of the original 1st ed. 2016 2018. Buch. xxi, 184 S. 23 s/w-Abbildungen, 70 Farbabbildungen, 70 Farbtabellen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-319-81837-5

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 3226 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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