Erschienen: 05.01.2013 Abbildung von Gerstmayr / Gattringer | Multibody System Dynamics, Robotics and Control | 2013

Gerstmayr / Gattringer

Multibody System Dynamics, Robotics and Control

Proceedings of a Workshop held in Linz 2011

2013. Buch. x, 314 S. 12 s/w-Tabelle, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-3-7091-1288-5

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 679 g

In englischer Sprache

Produktbeschreibung

The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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