Erschienen: 30.07.2015 Abbildung von Dong | Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems | 1st ed. 2016 | 2015

Dong

Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

1st ed. 2016 2015. Buch. xix, 170 S. 14 s/w-Abbildungen, 27 Farbabbildungen, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-3-662-47835-6

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 455 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Theses

Produktbeschreibung

This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time.

Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

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