Erschienen: 25.08.2009 Abbildung von Do / Pan | Control of Ships and Underwater Vehicles | 2nd Printing. | 2009

Do / Pan

Control of Ships and Underwater Vehicles

Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems

2nd Printing. 2009. Buch. xvii, 401 S. 2 s/w-Tabelle, Bibliographien. Hardcover

Springer. ISBN 978-1-84882-729-5

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 1680 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Advances in Industrial Control

Produktbeschreibung

Most ocean vessels are underactuated but control of their motion in the real ocean environment is essential. Starting with a review of the background on ocean-vessel dynamics and nonlinear control theory, the authors’ systematic approach is based on various nontrivial coordinate transformations coupled with advanced nonlinear control design methods. This strategy is then used for the development and analysis of a number of ocean-vessel control systems with the aim of achieving advanced motion control tasks including stabilization, trajectory-tracking, path-tracking and path-following.

Control of Ships and Underwater Vehicles offers the reader: - new results in the nonlinear control of underactuated ocean vessels; - efficient designs for the implementation of controllers on underactuated ocean vessels; - numerical simulations and real-time implementations of the control systems designed on a scale-model ship for each controller developed to illustrate their effectiveness and afford practical guidance.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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