Dehnert

Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

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Fachbuch

Buch. Softcover

2020

xiv, 199 S. 29 s/w-Abbildungen, 10 Farbabbildungen, 10 Farbtabellen, Bibliographien.

Springer Vieweg. ISBN 978-3-658-29899-9

Format (B x L): 14,8 x 21 cm

Gewicht: 288 g

Produktbeschreibung

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen. Der Inhalt - Parameterunsicherheiten - Robuste Stabilitätsprüfung - Stellgrößenbeschränkungen - Sättigende Ausgangsrückführungen Die Zielgruppen - Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und - Maschinenbau - Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik Der Autor Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik derBergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung vonOptimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthesefür Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.