Erschienen: 11.09.2002 Abbildung von Cortés Monforte | Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems | 2002

Cortés Monforte

Geometric, Control and Numerical Aspects of Nonholonomic Systems

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2002. Buch. xv, 224 S. Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-540-44154-0

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 770 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Lecture Notes in Mathematics; 1793

Produktbeschreibung

Nonholonomic systems are a widespread topic in several scientific and commercial domains, including robotics, locomotion and space exploration. This work sheds new light on this interdisciplinary character through the investigation of a variety of aspects coming from several disciplines. The main aim is to illustrate the idea that a better understanding of the geometric structures of mechanical systems unveils new and unknown aspects to them, and helps both analysis and design to solve standing problems and identify new challenges. In this way, separate areas of research such as Classical Mechanics, Differential Geometry, Numerical Analysis or Control Theory are brought together in this study of nonholonomic systems.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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