Neu Erschienen: 09.11.2021 Abbildung von Arteaga / Gutiérrez-Giles | Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators | 1. Auflage | 2021 | 798 | beck-shop.de

Arteaga / Gutiérrez-Giles / Pliego-Jiménez

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

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Fachbuch

Buch. Hardcover

1st ed. 2022. 2021

xiv, 374 S. 22 s/w-Abbildungen, 158 Farbabbildungen, Bibliographien.

In englischer Sprache

Springer. ISBN 978-3-030-85979-4

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 746 g

Produktbeschreibung

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

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