Erschienen: 27.08.2016 Abbildung von Antonelli | Underwater Robots | Softcover reprint of the original 3rd ed. 2014 | 2016 | 96

Antonelli

Underwater Robots

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Softcover reprint of the original 3rd ed. 2014 2016. Buch. xxvii, 279 S. 89 s/w-Abbildungen, 62 Farbabbildungen, Bibliographien. Softcover

Springer. ISBN 978-3-319-37432-1

Format (B x L): 15,5 x 23,5 cm

Gewicht: 474 g

In englischer Sprache

Das Werk ist Teil der Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics; 96

Produktbeschreibung

This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Gesamtwerk

Die 8. Auflage ist wieder auf sechs Bände angelegt. Darin finden sich übersichtlich und in systematischer Gliederung Vertragsmuster aus der Feder erfahrener Experten. Jedem dieser Muster folgen Anmerkungen, mit denen der dem Vertragsentwurf zu Grunde liegende Sachverhalt und die Gründe für die Wahl des spezifischen Formulars erläutert werden.

Autoren

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